아우디 코리아가 자율주행 기술 개발을 위한 토대를 마련하고 있다.

아우디 코리아는 지난 3월 수입차 업계 최초로 국토교통부로부터 국내 실도로에서 자율 주행 기술을 시연할 수 있는 자율주행차 임시운행허가를 취득했다.

한국 정부의 자율주행 기술 개발에 대한 강한 의지와 여러 지원책에 힘입어, 아우디는 한국에서 자율주행 실 도로 시험운행을 실시하게 됐다.

아우디는 자율주행 기술을 탑재한 ‘아우디 A8’으로 자율주행차 실험도시인 화성 케이시티 (K-City)와 국내 실도로에서 시험 운행을 통해 자율주행 중 운전자 개입이 필요한 도로와 한국 특유의 도로 및 교통 환경에 대한 정보를 수집 및 연구하게 된다.

‘아우디 A8’은 세계 최초로 레벨 3 조건부 자율주행이 가능한 양산 차량이다.

‘아우디 AI 트래픽 잼 파일럿 (Audi AI Traffic Jam Pilot)’ 기술을 통해 양방향 차로 사이에 물리적 장벽이 설치된 일반 도로 및 고속도로 정체 구간에서 최대 속도 60 km/h까지 시동, 가속, 조향, 제동을 관리하며 이를 실현하는데 필요한 중앙 운전자 보조 컨트롤러 (zFAS), 센서, 카메라, 레이더센서, 울트라소닉 센서 등이 탑재되어 있다.

특히 아우디 자율 주행에서 뇌 역할을 하는 중앙 운전자 보조 컨트롤러 (zFAS)는 최첨단 고성능 프로세서를 활용하여 모든 센서와 카메라를 통해 정보를 수집하고 계산하는 과정을 거쳐 판단한다. 만약 정해진 한계 속도에 도달하거나 운전자 개입이 필요한 상황에는 시스템이 운전자를 호출하여 주행 통제권을 넘겨주며, 운전자가 반응하지 않으면 비상등을 키고 차량을 제동한다.

이훈 기자 hoon@kukinews.com