현대위아, 아파트서 ‘주차로봇’ 실증…주차 효율 최대 50%↑

현대위아가 국내 최초로 공동주택에서 주차로봇 실증에 나선다. 제조 현장에서 축적한 주차로봇 운영 경험을 실제 주거 공간으로 확대하며 생활밀착형 모빌리티 솔루션 사업에 속도를 낸다는 계획이다.

현대위아는 현대자동차·현대건설과 컨소시엄을 구성해 경기도 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 추진한다고 10일 밝혔다. 이번 사업은 국토교통부 스마트시티 규제 샌드박스를 통한 스마트실증사업으로 진행된다.

현대위아는 실증 과정에서 공동주택 내 주차로봇의 운영 안정성과 공간 활용성, 이용 편의성 등을 종합적으로 검증할 예정이다.

현대위아의 주차로봇은 2대가 한 세트로 움직인다. 차량 아래로 진입해 바퀴를 들어 올린 뒤 원하는 위치로 차량을 옮기는 방식이다. 두께는 110㎜로 차량 하부 공간이 낮은 차종에도 대응할 수 있으며 전후좌우 모든 방향에서 진입할 수 있다.

라이다(LiDAR) 센서를 활용해 차량 바퀴의 크기와 위치를 인식하며 초속 1.2m 속도로 최대 3.4t의 스포츠유틸리티차량(SUV)까지 운반할 수 있다.

이번 실증에서는 주차면 53면을 대상으로 주차로봇 2세트를 운영한다. 이용자가 차량을 지정된 입·출차 구역에 세워두면 로봇이 차량을 자동으로 인식해 빈 주차면으로 옮긴다. 출차 시에는 차량을 다시 입·출차 구역까지 이동시킨다.

주거 시스템과의 연동도 추진한다. 현대위아는 거실 벽면에 설치된 월패드와 주차로봇을 연결해 입주민이 월패드로 차량과 엘리베이터를 호출하면 로봇이 차량을 미리 출차 구역으로 옮기는 서비스를 구현할 계획이다.

현대위아는 주차로봇을 활용할 경우 기존 자주식 주차장보다 차량 수용 능력을 최소 20%에서 최대 50%까지 높일 수 있을 것으로 보고 있다. 운전자가 직접 차량을 주차하거나 승하차할 공간을 확보할 필요가 없어 주차면 간 간격을 좁힐 수 있기 때문이다. 여기에 2중·3중 주차 방식을 적용해 동일한 면적에 더 많은 차량을 배치할 수 있다.

여러 대의 주차로봇을 통합 관리하는 관제 기술도 고도화하고 있다. 현대위아는 로봇의 이동 경로를 최적화하고 차량을 효율적으로 배차하는 ‘스마트 주차 관제 시스템’을 자체 개발했다.

현재 시스템은 주차로봇 50세트를 동시에 제어할 수 있다. 현대위아는 대형 사업장 적용을 위해 100세트 이상을 동시 제어할 수 있는 시스템을 개발 중이다. 단층 기준 약 4000면 규모의 주차장을 운영할 수 있는 수준이다.

현대위아는 앞서 제조 현장을 중심으로 주차로봇 운영 경험을 쌓아왔다. 지난 2023년 11월 현대차그룹 싱가포르 글로벌 혁신센터(HMGICS)에 처음 주차로봇을 공급한 데 이어 미국 현대차 앨라배마 공장(HMMA)과 메타플랜트 아메리카(HMGMA), 울산 현대차 GP 신공장, 광주 기아 공장 등으로 적용 범위를 넓혔다.

현대차그룹 본사와 오피스 빌딩 팩토리얼 성수 등 민간 건물에서도 주차로봇 적용 가능성을 검증했다.

향후 재건축 단지에도 주차로봇을 투입할 예정이다. 현대위아는 현대건설이 재건축을 맡은 압구정 2·3·5구역 아파트에 주차로봇을 적용할 계획이다. 압구정 3구역에는 화재 발생 시 주변 차량을 신속히 이동시키는 안전 기능도 적용할 예정이다. 주차장 내 화재 감지 시스템이 작동하면 화재 피해 가능성이 있는 차량을 로봇이 옮기는 방식이다.

현대위아는 이번 실증을 계기로 공동주택을 넘어 교통 거점과 상업시설, 오피스텔, 공공시설 등으로 주차로봇 사업을 확대한다는 방침이다.

현대위아 관계자는 “이번 공동주택 주차로봇 실증은 실제 주거 환경에서 운영 안정성과 이용 편의성을 확인하는 중요한 사업”이라며 “생산거점과 다양한 현장에서 축적한 데이터와 운영 노하우를 바탕으로 여러 생활 공간에서 주차로봇 기반 모빌리티 솔루션 사업을 확대해 나가겠다”고 말했다.

한편 현대위아는 오는 19~20일 경기도 의왕시 현대차그룹 의왕연구소에서 ‘주차솔루션 고객 초청행사’를 연다. 건설사와 시공사 등 주요 고객을 대상으로 주차로봇 기술을 시연하고 공동주택 도입에 필요한 인프라 요건과 건축설계 반영 사항 등을 소개할 예정이다.

김수지 기자 sage@kukinews.com